Die Ortsgemeinde Billigheim ist eine der ältesten Gemeinden der Südpfalz. Urkundlich wurde sie erstmals 639 erwähnt.
1468 wurde aus Billigheim unter Kurfürst Friedrich dem Siegreichen eine Festung, umgeben von einer Stadtmauer mit drei Wehrtoren. Das noch erhaltene "Obere Tor", das Wahrzeichen Billigheims, und auch Reste des Stadtgrabens zeugen von der Zeit im Mittelalter und erinnern an den ursprünglichen Verlauf der Stadtmauer.
Heute beherbergt das "Obere Tor" eine kleine Weinstube.